Коснить - медлить, мешкать, бавиться, не решаться, долго не исполнять и затягив
Укоснять - -снить, коснить, у(за)медлить, замешкаться, опоздать, не придти или
Мешкать - мешкивать где, чем, медлить, бавиться; пробыть где долго, останавли
Выжидать - выждать что, кого, ожидать, нажидать, поджидать, ждать; медлить, мешка
Бездетный - у кого нет своих детей. Бездетный умрет, и собака (по нем) не взвоет.