Распознавать - распознать что от чего; кого, разузнать, различить (отличить), разобрать по признакам и примета Он рублевого сукна от пятирублевого не распознает. Свою лошадь в каком хочешь табуне распознаю, признаю. Я его и не распознал, не узнал. Тороватого (хвастливого) с богатым не распознаешь. -ся, быть распознану: узнать, распознать друг друг Встретились в чужом месте, да не распознавшись и разошлись. Распознаться с кем, раззнакомиться, разойтись, не знаться. Распознаванье, распознанье, по Распознаватель, распознатель, -ница, распознавший что, кого-либо; умеющий распознавать, знаток; распознатчик, -чица, то же, в последнем значении. Распозна(ва)тельные приметы. Распознатчивый, умеющий распознавать, знаток.

Чуть - или чуять , а в слышать, чувать познавать чувствами, ощущать, чув

Нюхать - нюхнуть, нюхивать что, ухать, обонять; напрягать чутье, обонянье

Отличать - отличить что, от чего, различать, распознавать, узнавать один предм

Различать - различить что от чего, отличать, распознавать, находить и указывать п

Щупать - щупывать что, познавать ощупью, осязать, распознавать, прикасаяс