Зреть - (зрю), зирать и зревать на что или что, глядеть, смотреть; видеть
Зорный - ко зренью относящийся, служащий. Зорная труба, подзорная, глазная.
Взглядывать - взглянуть на что, посматривать, глядеть наскоро, обращать взгляд, взор
Взирать - или воззирать и воззревать, воззреть на что, смотреть, глядеть, устрем
Подсматривать - подсмотреть что, подглядеть, высмотреть тайком, скрытно увидеть.